El problema no es la edad, es la mentalidad de las personas, los prejuicios que tiene la gente. Que mas da que te lleve 2 años si la quieres y quieran estar juntos?.
La edad no debe de ser un problema, la edad es solo un numero, lo que importa es la persona que esta a tu lado, debe de ser una persona que te haga feliz, que sea tu amiga, tu compañera en todo, la persona que te complemente. Da igual que tenga la misma edad que tu, tres años mas, o tres años menos. Lo importante es que sean felices los dos juntos.
Sobre lo de las "escondidas", lo que debes hacer no es cojerle la mano y decirle: Vamos a otro lugar, aunque ella no quiera. Es empezar a hablar con ella, poco a poco las cosas irán avanzando naturalmente. Y como hombre, te digo que es mejor que tu des el primer paso. Tú sólo preocúpate de mejorar la comunicación entre ambos.